Apresentação: Os Agentes Comunitários de Saúde (ACS) desempenham um papel crucial na equipe de saúde, promovendo o contato direto com a comunidade e facilitando a comunicação entre os usuários e os profissionais de saúde. Eles realizam visitas domiciliares, convocam os moradores para atendimento na Unidade Básica de Saúde (UBS) e têm um papel crucial na prevenção e controle das Doenças Crônicas Não Transmissíveis (DCNTs), conjunto de condições crônicas com diversos fatores de risco, as quais são responsáveis por um número significativo de internações e mortalidade, fazendo-se necessário ações estratégicas de prevenção, controle e combate à essas doenças na comunidade. A experiência dos estudantes em acompanhar o trabalho dos ACS em Belém proporcionou uma compreensão prática e aprofundada de suas ações estratégicas na luta contra as DCNTs na comunidade. Desenvolvimento: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, vivenciado por acadêmicos do 3º período de Enfermagem da Universidade do Estado do Pará, durante uma aula prática do componente curricular Políticas Públicas e Programas de Saúde, em agosto de 2023, em uma UBS localizada na periferia de Belém/PA. Inicialmente, ao chegar na Unidade, os acadêmicos foram divididos em duplas, e cada dupla foi designada a um ACS. Assim, os grupos começaram as visitas domiciliares. No total, 3 residências foram visitadas no período da manhã, e mesmo cada uma apresentando sua particularidade, em todas a prevenção e o controle das DCNTs foram abordados pelo profissional de saúde para os moradores. Na visita, foi possível analisar algumas ações que o agente realiza para contribuir com seus objetivos, como: fornecer informações educativas sobre os fatores de risco das DCNT e sobre benefícios de hábitos saudáveis; identificar pessoas em risco ou que já desenvolveram DCNT por meio das visitas domiciliares e encaminhá-las para os serviços de saúde adequados; acompanhar o tratamento e o manejo da doença, garantindo que o paciente esteja seguindo as orientações médicas; e monitorar o progresso das pessoas no controle da enfermidade. Resultados: Os acadêmicos aplicaram conhecimentos teóricos durante as experiências práticas com os ACS, compreendendo sua importância no combate às DCNTs. Essa vivência possibilitou o fortalecimento e soma de saberes entre os estudantes e os ACS no processo de controle das doenças crônicas durante as atividades de visita domiciliar. A experiência proporcionou aos estudantes um valioso contato com o ambiente de trabalho desses agentes, contribuindo para sua formação profissional e engajamento na promoção da saúde comunitária. Considerações finais: Ressalta-se a importância do papel dos Agentes Comunitários de Saúde (ACS) através de sua atuação na identificação, monitoramento e encaminhamento de indivíduos portadores de DCNTs para os serviços de saúde adequados, colaborando para o controle das doenças crônicas. Ademais, destaca-se também sua atuação em realizar educação em saúde, abordagem em que se fornece informações e promove alterações comportamentais que auxiliam a adoção de um estilo de vida saudável e a diminuição dos fatores de risco associados às DCNTs.