Esta pesquisa se propõe a cartografar a rede rizomática produtora de ações de saúde realizadas a partir do encontro entre as equipes do Programa de Educação pelo Trabalho para a Saúde Interprofissionalidades da Universidade Federal do Rio de Janeiro (PET-Saúde Interprofissionalidades UFRJ), Centro de Atenção Psicossocial III (CAPS III) do território, uma Clínica da Família e representantes da comunidade usuários dos serviços envolvidos nesta pesquisa e movimentos sociais do Complexo do Alemão. A proposta foi observar a efetivação ou não do encantamento nas propostas de promoção de vida e saúde dos serviços públicos para o território investigado. O estreitamento de vínculos entre os serviços públicos, a universidade e a comunidade levou aos equipamentos de saúde discussões sobre o trabalho interprofissional e colaborativo em saúde, focados em práticas socialmente emancipadoras e fortalecedoras do tecido social, possibilitados pela aproximação com o território e com os movimentos sociais. Objetivou-se realizar uma cartografia dos processos de produção do cuidado, nos âmbitos macro e micropolíticos, realizadas ao longo da parceria supracitada e identificar gestos e atos produtores de encantamento, enquanto estratégia decolonial, que se materializaram ao longo de suas processualidades. Metodologicamente realizou-se a análise de diários de campo produzidos ao longo do tempo de imersão no campo de pesquisa para o acompanhamento das ações de saúde realizadas a partir do encontro entre PET-Saúde UFRJ, CAPS III, Clínica da Família e comunidade do Complexo do Alemão nos perídos de 2019-2020 e no retorno ao campo de pesquisa em 2023. Conclui-se que os elementos encantadores da rede rizomática territorial foram o retorno dos agentes dos serviços envolvidos na investigação aos princípios ético-políticos inscritos na história dos movimentos populares e reformistas em saúde, em movimento de Sankofa, e a efetivação da participação popular e democrática de pessoas da comunidade na formulação de ações de saúde locais tal como preconizam os diversos documentos que constituem as bases estruturais do Sistema Único de Saúde (SUS).