A implementação de estratégias eficazes de promoção da saúde e prevenção de doenças, conforme preconizado pela Política Nacional de Atenção Básica (PNAB), desempenha um papel crucial na abordagem das Infecções Sexualmente Transmissíveis (ISTs), especialmente em contextos de vulnerabilidade, como entre a população em situação de rua. Estudos têm destacado a importância de intervenções direcionadas para esse grupo, dada sua dificuldade de acesso à informação e maior exposição aos riscos de adoecimento. Portanto, este relato de experiência visa apresentar uma abordagem participativa e acolhedora, com o objetivo de promover a saúde sexual e reprodutiva e prevenir ISTs entre os indivíduos em situação de rua. A ação consistiu em uma roda de conversa conduzida por estudantes de medicina da Estácio IDOMED, Juazeiro- BA, através da disciplina de Integração Ensino e Serviço na Comunidade III (IESC III), abordando os temas mencionados de forma acessível e participativa. Durante a atividade, os participantes puderam tirar dúvidas e compartilhar suas experiências, promovendo um ambiente de diálogo, aprendizado mútuo e integração entre os presentes. Após isso, foram realizadas perguntas para verificação da aprendizagem e fixação do conhecimento, as quais foram assertivamente respondidas pelos participantes. Em seguida, houve a distribuição de kits contendo materiais de higiene pessoal, camisinhas masculinas e femininas, além de cartilhas informativas sobre prevenção de ISTs e sobre o uso da PrEP (Profilaxia Pré-exposição) sob demanda. Todas as cartilhas foram elaboradas visando facilitar o entendimento, com informações escritas em linguagem simples e ilustrações padrões. Além disso, foram entregues brindes em forma de jogos de carta e dominó visando a continuidade de estímulos de integração e trabalho em equipe entre os usuários. Através dessa abordagem integrada, os participantes puderam adquirir não somente conhecimentos sobre prevenção de ISTs, mas também receberam orientações práticas para incorporar comportamentos saudáveis em relação à saúde sexual e higiene pessoal. Além disso, estes usuários demonstraram-se receptivos às informações transmitidas e confortáveis para partilhar suas experiências, notando-se compreensão sobre a importância da higiene pessoal e do uso de métodos preventivos, como a camisinha, na prevenção das ISTs. Dessa forma, a ação de educação em saúde realizada demonstrou ser uma importante estratégia para promoção da saúde sexual e reprodutiva, bem como na prevenção de ISTs entre os indivíduos em situação de rua. A abordagem participativa e acolhedora adotada foi essencial para contribuir no engajamento dos participantes na disseminação de informações relevantes. A continuidade de iniciativas como essa é fundamental para garantir o acesso à informação e aos cuidados de saúde adequados para todos os indivíduos, independentemente de sua condição socioeconômica.