Objetivo: analisar o itinerário terapêutico das mulheres em situação de cárcere envolvendo o seu pré-natal, parto e puerpério no sistema prisional do município de Chapecó/SC de acordo com os preceitos do SUS. Metodologia: pesquisa qualitativa realizada com seis gestantes e/ou puérperas por meio de entrevistas, observação não participante e pesquisa documental (prontuário e caderneta da gestante). As entrevistas foram realizadas no complexo prisional em sala disponibilizada pela gestão no período de setembro de 2022 a maio de 2023. A análise dos dados ocorreu de acordo com o método apresentado por Bardin em seu livro Análise de Conteúdos, a qual sugere a 1) pré-análise, 2) a exploração do material e 3) o tratamento dos resultados, a inferência e a interpretação. O projeto foi aprovado pelo comitê de ética e as participantes assinaram o Termo de Consentimento Livre e Esclarecido. Resultados: foram divididos em cinco categorias de análise: Características sociais, processo assistencial e itinerários percorridos pelas participantes; O pré-natal: entre a angústia e as incertezas; O parto: o dia tão esperado; O puerpério: uma tempestade de sentimentos e suas percepções finais e Processo observacional dos pesquisadores. O itinerário terapêutico das mulheres foi marcado pela realização da assistência na rede básica, especializada ambulatorial e hospitalar. Porém, observou-se no itinerário assistencial que muitas mulheres não foram ouvidas quanto as suas queixas, sofreram violências obstétricas e dificuldade de comunicação com os profissionais da saúde onde foram atendidas. Considerações finais: nesse estudo, encontrou-se como principal obstáculo a escassez de informações precisas acerca da temática, bem como a interferência no processo de entrevista de alguns profissionais do complexo prisional. Nesse sentido, observou-se uma falta de articulação entre as áreas da Saúde e Segurança, o que dificulta a assistência às mulheres que vivenciam o período gravídico-puerperal em situação de cárcere.