A Residência Multiprofissional em Saúde é uma modalidade de treinamento em serviço que tem como base a aprendizagem de atributos técnicos e relacionais pela prática cotidiana, com vistas ao aperfeiçoamento do SUS. Objetiva-se, com este trabalho, socializar as vivências práticas, em diferentes áreas de formação, no contexto do Programa de Residência em Atenção Materno Infantil do Hospital Santa Cruz, localizado no município de Santa Cruz do Sul, Rio Grande do Sul, Brasil. Trata-se de um relato de experiência com base nas vivências de sete residentes multiprofissionais. O programa de residência, em tela, teve seu parecer favorável em janeiro de 2024 pelo Ministério da Saúde e da Educação, com o início das atividades da primeira turma de residentes em março de 2024, sendo composto inicialmente por dois enfermeiros, uma nutricionista, uma fonoaudióloga, uma farmacêutica, uma psicóloga e uma assistente social. As práticas foram desenvolvidas na maternidade, na pediatria, na Unidade de Cuidados Intermediários (UCI), na Unidade de Tratamento Intensivo Neonatal (UTI Neonatal), no Ambulatório de Gestação de Alto Risco (AGAR) e na rede de saúde do município em questão. Embora seja recente, o programa mostra-se relevante para suprir as necessidades de saúde materno infantil da região, visto que os residentes atuam exclusivamente nesta área e em unidades que antes não eram contempladas de forma multiprofissional. Durante a realização das atividades, os residentes puderam identificar demandas em que o trabalho em equipe multiprofissional era necessário, como questões relacionadas à amamentação, internações para supervisão de gravidez de alto risco, partos prematuros, intercorrências com neonatos, complicações no pós-parto, entre outras. Diante dessas observações, puderam discutir entre os profissionais para escolher a conduta mais adequada para cada caso, considerando todas as demandas e individualidades dos pacientes. Além disso, a presença de uma equipe multiprofissional possibilitou uma visão holística e, por consequência, uma saúde integral para as(os) pacientes que são atendidas(os). Considera-se que a atuação dos profissionais residentes do Programa de Residência em Atenção Materno Infantil promove benefícios para diferentes públicos, dentre eles a comunidade atendida, os próprios residentes, que ampliam e qualificam sua formação, e a equipe assistencial do hospital, a qual consegue atender a demanda com o auxílio dos residentes, o que consequentemente gera uma maior agilidade nas intervenções, podendo contribuir para redução do tempo de internação. Esses fatos demonstram a importância do programa de residência e incentivam a criação de novos programas em outros municípios, contribuindo para a assistência à este público e atendendo o direito à saúde materno infantil.