APRESENTAÇÃO: O pré-natal é o cuidado de saúde recomendado para todas as gestantes com o objetivo de assegurar o desenvolvimento saudável da gestação, viabilizando um parto com menores riscos, além de envolver a avaliação de aspectos psicológicos e educação em saúde. O ideal é que a mulher grávida inicie o pré-natal tão logo descubra ou desconfie que esteja grávida, preferencialmente até a 12ª semana de gestação. Com isso, o enfermeiro possui um papel indispensável na Atenção Primária à Saúde no acolhimento, humanização, acompanhamento, assistência e escuta qualificada, buscando estratégias que minimizem qualquer intercorrência durante a gestação. Logo, o objetivo deste trabalho é relatar um atendimento de inscrição tardia de pré-natal. DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO: Trata-se de um relato de experiência por acadêmicos do 10° semestre do curso de enfermagem de uma universidade localizada no interior do estado do Pará, que ocorreu no decorrer do estágio supervisionado em saúde coletiva em Unidade de Saúde da Família. RESULTADOS: A usuária compareceu a unidade consciente, orientada, colaborativa, eupneica, deambulando e desacompanhada no momento, apresentando idade gestacional (IG) 31s+6d . Relatou ter descoberto a gravidez aos 05 meses através de um exame de ultrassom (USG) apresentando 20s+06d, não notando nenhum sintoma além de amenorreia. Compartilhou estar em estágio de luto pela perda recente de sua mãe e ter sofrido um acidente de trânsito há 03 meses com tratamento cirúrgico em membro inferior, o que segundo ela colaborou para não ter percebido a gestação. Além disso, queixou-se de pirose. Antecedentes pessoais: união estável, reside em zona urbana, nega doenças crônicas. Antecedentes familiares: histórico de diabetes mellitus, hipertensão arterial e gemelaridade. Antecedentes ginecológicos: não fazia uso de método contraceptivo, último exame preventivo do colo do útero realizado há um ano sem alterações. Antecedentes obstétricos: Gesta 6, parto 5 e aborto 0, com descolamento de placenta na segunda cesária. Ao exame físico: mamas médias, mamilos protusos, presença de tubérculos de Montgomery, com colostro a expressão; abdome gravídico, linha nigra presente, altura uterina: 35 cm, apresentação cefálica; batimento cardiofetal: 152 bpm; extremidades com edemas +2/+4 e curativo ocluído de grande extensão em membro inferior esquerdo; padrão de sono e repouso alterados. Realizado testes rápidos de HIV, Sífilis e Hepatite B e C, com resultados não reagentes. Prescrito sulfato ferroso e hidróxido de alumínio, se pirose. Solicitado exames de 1° trimestre e USG obstétrica. Orientada sobre a importância do pré-natal, acompanhamento psicológico e odontológico, atualização vacinal, banho de sol nas mamas, ingesta hídrica, alimentação saudável, sinais de alarme e retorno a cada 15 dias.CONSIDERAÇÕES FINAIS: Evidencia-se, que a experiência destacou a importância da escuta ativa e respeitosa para promover a confiança da gestante e incentivar hábitos saudáveis durante a gravidez. Ainda, é essencial reforçar a educação em saúde sobre a importância do pré-natal para a população, aumentando a conscientização sobre os benefícios do acompanhamento precoce e regular, podendo reduzir complicações, promover a saúde materno-infantil e capacitar as gestantes para reconhecerem sinais de alerta e a buscar assistência quando necessário, contribuindo para uma gravidez saudável e segura.