INTRODUÇÃO: A implantação da linha de cuidado da pessoa idosa em um ambulatório PASA, em 2022, foi um marco na Região Central de um estado no Sul do Brasil. Para garantir a excelência na prestação de cuidados geriátrico-gerontológicos, foi introduzida a supervisão clínica destinada a desenvolver os especialistas envolvidos nesse importante processo. A supervisão clínica é um método sistemático e dinâmico que promove a interação entre o supervisor e o supervisionado, com o propósito de aprimorar competências profissionais, analíticas e reflexivas. Seu objetivo é fomentar o pensamento crítico, essencial para uma tomada de decisão eficaz, enquanto prioriza a proteção da pessoa, a segurança e a qualidade do cuidado em saúde. OBJETIVO: Descrever o processo de implantação de um modelo multiprofissional de supervisão clínica em um ambulatório PASA no Sul do Brasil. MÉTODO: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência sobre a implantação da supervisão clínica multiprofissional, enquanto macroprocesso educacional do modelo PASA. O processo foi apoiado por um supervisor (especialista) do Conselho Nacional de Secretários de Saúde (CONASS), três facilitadoras da Beneficência Portuguesa (BP) e tutores estaduais por meio do projeto da Planificação da Atenção à Saúde (PAS), no período de setembro de 2022 a dezembro de 2023. Contou com a participação de aproximadamente 20 profissionais de saúde especialistas focais (supervisionados) em cada encontro, incluindo uma sequência de 10 supervisões clínicas online e uma supervisão clínica presencial, na linha de cuidado da pessoa com hipertensão, diabetes e idosa, em um ambulatório PASA no Rio Grande do Sul. RESULTADOS: Em setembro de 2022, foi apresentada a proposta de supervisão clínica e pactuada com os tutores do estado e ambulatório, além da coordenação institucional, o início da supervisão clínica, para o qual foi elaborado um cronograma. Na sequência, realizou-se um momento com a equipe assistencial para apresentação da sistemática da supervisão clínica, a qual consiste em três etapas: 1) a estruturação de um caso clínico real em template específico, pela equipe; 2) apresentação do caso clínico pelo profissional médico; e 3) discussão do caso entre supervisor e supervisionados. No total, foram realizadas 10 supervisões clínicas com a equipe do ambulatório de forma online, incluindo discussão e revisão da prática clínica na atenção à pessoa idosa com hipertensão e diabetes, além de um caso clínico envolvendo a equipe do ambulatório e da atenção primária à saúde (supervisão clínica integrada), discutindo o percurso da pessoa usuária. CONCLUSÃO: As supervisões clínicas contribuíram para o desenvolvimento de conhecimento técnico e comportamental da equipe, levando à capacidade de resolver problemas simples e/ou complexos e ganhando mais autonomia na tomada de decisão clínica, baseada nas melhores evidências científicas e na prestação de cuidados responsáveis e seguros. Além disso, houve o empoderamento da equipe especializada para exercer a função educacional junto à equipe da APS, por meio do matriciamento na dimensão assistencial, potencializando a qualidade na atenção à saúde e a organização da linha de cuidado.