Apresentação: A Estratégia Saúde da Família (ESF) é a porta de entrada prioritária do usuário ao sistema de saúde, possuindo princípios e diretrizes que orientam as equipes para uma atenção qualificada. O processo de trabalho das equipes utilizam de recursos e estratégias de humanização e criação de vínculo para atender às necessidades dos usuários, promovendo uma abordagem centrada na pessoa, de forma longitudinal. Este estudo objetivou relatar a experiência da longitudinalidade do cuidado ao paciente com Diabetes Mellitus (DM) pela equipe da ESF Santa Rita, no município de Vila Velha/ES, sob a ótica da humanização da atenção e a longitudinalidade do cuidado. Desenvolvimento do trabalho: Trata-se de um estudo do tipo relato de experiência sobre a vivência de uma equipe de ESF no atendimento a um paciente com DM, apresentando complicações relacionadas à amputação de membro inferior. A experiência ocorreu na ESF Santa Rita em Vila Velha/ES, no período de julho a setembro de 2022 e utilizou como recurso, o acolhimento e a escuta ativa para criação do vínculo, além do estabelecimento do elo de confiança na equipe. Contou com uma abordagem humanizadora a fim de sensibilizar o paciente para o autocuidado e entendimento da necessidade de um acompanhamento a longo prazo pela equipe. Considerou-se a humanização da atenção e a abordagem centrada na pessoa, como ferramentas essenciais à prática profissional para mudança da realidade. O desejo do paciente em participar da proposta terapêutica foi alcançado e conduzido de forma colaborativa, sendo realizado um planejamento da assistência. Após adesão ao tratamento, realizado os cuidados ao paciente. Resultados: Os resultados apontam para a eficácia no tratamento, quando há o fortalecimento do elo de confiança e criação de vínculo entre equipe e paciente. Observou-se que a abordagem centrada na pessoa, traz inúmeros benefícios, destacando a melhora na aderência do paciente ao tratamento. Verificado que a longitudinalidade do cuidado gera satisfação, benefícios e promove qualidade de vida ao paciente. Considerações finais: Diante dos aspectos analisados, vale destacar que a longitudinalidade é fundamental para relação da equipe e usuário, na promoção e prevenção da saúde a longo prazo. Práticas profissionais humanizadoras e uma abordagem centrada na pessoa, fortalece o vínculo e a confiança, sendo aliadas na adesão do paciente ao tratamento, contribuindo para melhora na qualidade da atenção.