Apresentação: As atividades de educação em saúde individuais e coletivas compõem a atenção ao pré-natal e busca promover a ampliação dos conhecimentos da gestante para o autocuidado, apoiado em suas fragilidades e no desenvolvimento da co- responsabilidade sob sua saúde, participando de todo processo do ciclo gravídico-puerperal. Este estudo teve como objetivo relatar a experiência da implantação de estratégias de promoção da saúde na realização de ações educativas e formação de grupos de gestantes, evidenciando as percepções dos profissionais quanto aos resultados para a gestante e equipe de saúde. Desenvolvimento do trabalho: Trata-se de um relato de experiência, que ocorreu por meio da implantação de ações educativas e formação de grupos de gestantes por uma equipe multiprofissional que atua na Unidade de Saúde Divino Espírito Santo em Vila Velha/ES, no período de agosto a outubro de 2022. A estratégia de intervenção educacional surgiu das necessidades emergidas das gestantes durante o acompanhamento pré-natal, observadas pelos profissionais de saúde durante os atendimentos. No intuito de promover saúde, pensou-se na discussão em equipe ideias que pudessem agregar valores e melhorar a qualidade da atenção à gestante no pré-natal. A proposta foi discutida e implantada por uma equipe multiprofissional, sendo implantado o grupo de gestante com o planejamento das ações educativas voltadas para atender as necessidades educacionais das gestantes, emergidas em atendimentos durante o pré-natal e nas oficinas do grupo de gestante. Utilizou-se de dinâmicas para interação entre os participantes; rodas de conversa fomentando o diálogo e compartilhamento de experiências, bem como a simulação prática dos cuidados com o bebê pela mãe e o autocuidado. Temas abordados nos encontros: importância do acompanhamento pré-natal; a atuação da equipe multidisciplinar na fase de gestação e puerpério; tipos de partos; manejo da amamentação; mudanças físicas, psicológicas e sociais da mulher no período gestacional; autocuidado e rede de apoio, dentre outros. Resultados: Os resultados mostram que as ações de promoção da saúde, com formação de grupos de gestantes produz inovação em suas práticas fortalecendo os vínculos afetivos entre equipe e gestante, além de estabelecer o elo de confiança. A experiência fortaleceu a interação entre equipe e ampliou as ações colaborativas, com tendência à interprofissionalidade na atenção à gestante. Considerações Finais: As ações de promoção da saúde produzem inovação no serviço de saúde que impactam de forma positiva na qualidade da atenção e propicia ampliação do acesso à informação pelas gestantes e familiares. O movimento interno da equipe é fundamental para o aperfeiçoamento das práticas profissionais, repercutindo em um trabalho colaborativo e que os impulsiona às boas práticas e a interprofissionalidade em saúde.