Apresentação: A interprofissionalidade deve nortear o processo de trabalho das equipes da Estratégia Saúde da Família, como prática colaborativa para o desenvolvimento de competências profissionais no trabalho em equipe, bem como na qualidade da atenção domiciliar. Sendo assim, teve por objetivo relatar a experiência da Visita Domiciliar (VD) realizada pela equipe da Estratégia Saúde da Família (ESF), na perspectiva do trabalho interprofissional.Desenvolvimento do trabalho: Trata-se de um estudo descritivo tipo relato de experiência vivenciado a partir de VDs semanais realizados pela equipe de ESF Ataíde, no município de Vila Velha/ES, no período de abril a dezembro de 2022. A equipe reorganizou o processo de trabalho e incluiu a Educação Permanente em Saúde com os Agentes Comunitários para compreenderem a importância e atuação junto da equipe. As demandas eram feitas por escala de priorização e classificação das famílias, a organização contou com: planejamento, execução, avaliação e discussão de casos pela equipe antes e após as VDs. Desafios enfrentados: violência intradomiciliar; suicídio; conflitos familiares; negligência com crianças e idosos e pacientes com alta dependência de cuidados e sem rede de apoio. Ao realizar as VDs a equipe se reúne para dialogar sobre os casos, avaliando as informações e percepções da equipe, elaboração do plano de cuidados a ser discutido com paciente/família e assim dar continuidade ao tratamento/acompanhamento (prescrições de cuidados e medicamentosas; encaminhamentos ao especialista, solicitação de exames complementares entre outros). De acordo com a complexidade dos casos, tornou-se necessário acionar profissionais de outras áreas para atender as necessidades dos usuários, impulsionando os profissionais da equipe para um trabalho interprofissional para proporcionar melhoria da qualidade da atenção. Resultados: As VDs despertaram na equipe da ESF um olhar mais atento e cuidadoso, integrando ações interprofissionais para atender as necessidades de saúde da população e garantir a integralidade e resolutividade.Promoveu a humanização da assistência e o fortalecimento do elo de confiança da equipe com a comunidade. A atuação da equipe na atenção domiciliar ampliou o escopo de competências dos profissionais no aperfeiçoamento de suas práticas, contribuindo para melhora na comunicação e no trabalho interprofissional. Considerações finais: Destaca-se a valorização do trabalho interprofissional para promoção do cuidado integral e melhoria da qualidade da atenção domiciliar. A Educação Permanente em Saúde é fundamental e uma grande aliada no aprimoramento de competências profissionais em cenário de prática. A realização da VD pela equipe de ESF possui relevância e torna-se uma ação inovadora no processo de trabalho, tendo em vista a qualidade do serviço e o compromisso de atuação de todos profissionais para um cuidado qualificado e integral.