Apresentação: A Atenção Primária em Saúde (APS), enquanto componente do Sistema Único de Saúde (SUS) adota a Estratégia Saúde da Família (ESF) como ordenadora do cuidado da população adscrita, tendo na atenção domiciliar um importante serviço de promoção e cuidado em saúde destinado à população idosa. O curso de Medicina de uma instituição privada na Bahia tem priorizado a inserção precoce de discentes nos serviços, visando melhor capacitá-los para compreender as reais necessidades de saúde da população. Nesse sentido, buscaremos apresentar a experiência vivenciada durante as visitas domiciliares realizadas à população idosa do território da ESF, enquanto atividade prática do componente Medicina de Família e Comunidade. Desenvolvimento do Trabalho: Durante três semanas foram realizadas cinco visitas domiciliares à população idosa adscrita da unidade acompanhadas pela agente comunitária de saúde. No primeiro momento foram realizadas escuta ativa, permitindo conhecer a história de vida e realidade das pessoas atendidas e o nível de entendimento sobre seu processo saúde. No segundo momento foram realizadas aferição de sinais vitais - pressão arterial, medição de saturação, frequência cardíaca e glicemia - além de procedimentos básicos de triagem para rastreamento de doenças que mais acometem esta população. Por fim, a partir dos elementos da abordagem centrada na pessoa, buscamos levar informações acerca da promoção e prevenção da saúde, destacando-se noções sobre a importância da mudança do estilo de vida, alerta sobre a melhora da alimentação e prática de atividades físicas regulares. Destaca-se ainda a distribuição da caderneta do idoso, bem como o uso das diversas informações nela contidas e a oferta pelas estudantes de frutas e bolos especiais (sem adição de açúcar, glúten e lactose) como estratégia de socialização e vinculação com a população idosa atendida. Resultados: As visitas domiciliares realizadas durante o período descrito permitiram compreender a importância da atenção domiciliar desenvolvida pela Estratégia de Saúde da Família, bem como a efetividade da utilização do método clínico centrado na pessoa. Além disso, durante o atendimento domiciliar evidenciamos casos de três pacientes com alterações nos exames físicos e/ou sinais vitais, sendo necessário o encaminhamento para Unidade de Saúde onde tiveram um atendimento personalizado e continuado. Considerações: Essa experiência serviu para evidenciar a efetividade da inserção precoce de estudantes de medicina na comunidade; da importância dos instrumentos da atenção primária em seu nível de complexidade, a humanização do cuidado em ato e a relevância da medicina centrada na pessoa.