Apresentação: As ações de promoção à saúde fazem parte do processo de trabalho das equipes de ESF e possibilitam a realização de atividades educativas com gestantes como parte do pré-natal. Os profissionais realizam educação em saúde de forma individual e coletiva, utilizando de linguagem clara e fácil entendimento, abordando orientações gerais sobre os cuidados na gestação; parto e puerpério; cuidados com o bebê e outros assuntos de acordo com as necessidades educacionais apresentadas pelas gestantes. Este estudo objetivou relatar a experiência da implantação de ações educativas e formação de grupos de gestantes da Estratégia Saúde da Família Santa Rita no município de Vila Velha/Espírito Santo. Desenvolvimento do trabalho:Trata-se de um relato de experiência na implantação e formação de grupos de gestantes, por um grupo de enfermeiras do Programa Qualifica-APS, na Unidade de Saúde Santa Rita, no município de Vila Velha/ES, ocorrido entre julho e dezembro de 2022. Resultados: No decorrer da experiência observou-se dificuldades das gestantes em lidar com sentimentos, por vezes divergentes, principalmente quanto ao cuidado ao bebê, no manejo da amamentação, banho, coto umbilical, abordados durante os encontros. Nessa visão, estudos apontam que é durante o período gestacional que se faz necessário explicar detalhadamente para as gestantes os cuidados que as mesmas devem adotar durante a gestação e o puerpério com a finalidade de promover a saúde e prevenir complicações futuras tanto para a si quanto para o bebê. Considerações finais: Dessa forma, foi evidenciado que as atividades de educação em saúde promovem acolhimento e favorecem o vínculo profissional com o paciente, podendo quebrar estigmas e reduzir inseguranças, contribuindo para uma gestação mais segura e tranquila. O processo de formação em serviço permite o desenvolvimento de competências profissionais importantes e o aperfeiçoamento de boas práticas, sendo assim, sugere-se maiores investimentos em Educação Permanente em Saúde.