Introdução: Sabe-se que o cuidado em saúde é produzido nos encontros entre usuários e trabalhadores, sendo as tecnologias relacionais elegíveis para a criação de vínculo, independentemente, da complexidade que determinados serviços de saúde exigem. O objetivo deste recorte é registrar a percepção de cuidado de uma mulher-gestante-puérpera-mãe-guia em sua busca pelo cuidado de si e depois, para sua criança nascida prematuramente e com muito baixo peso, ambas acompanhadas pela rede de serviços instituída para cuidar e proteger do referido binômio (desde a gestação até os primeiros anos de vida da criança). Desenvolvimento do trabalho: Pesquisa qualitativa com perspectiva cartográfica que utilizou ferramentas como: usuário-cidadão-guia (UCG) enquanto dispositivo para nos conduzir em sua trajetória rumo ao cuidado em saúde, Diário Cartográfico (DC) enquanto recurso para anotações/apreensão dos acontecimentos e Fluxograma Narrativo-Cartográfico (FNC), enquanto ferramenta inventiva, inspirada no Fluxograma Analisador (FA). O ponto de partida para o estudo foi o Ambulatório de Estimulação Precoce (AEP) - localizado nas dependências do Consórcio de Especialidades em Saúde de um município de grande porte da região sul do país e ocorreu no período de out/2020 a out/2021 - percorrendo também, outros serviços de saúde que compõem a Linha de Cuidado Materno-infantil (LCMI). Deste modo, as narrativas da mulher-gestante-puérpera-mãe-guia nos conduziram em sua trajetória na busca do cuidado em saúde e na construção de seus vários FNC enquanto eixos analisadores. Resultados: As narrativas trazidas pela usuária-guia evidenciaram: a presença de bons encontros entre a usuária e os trabalhadores de saúde; o uso das tecnologias leves na maioria das práticas de saúde dos trabalhadores; a construção do PTS para o binômio em alguns setores mais específicos, além do trabalho multiprofissional das equipes de saúde. Outrossim, as narrativas trouxeram também o protagonismo das equipes de enfermagem que de acordo com a usuária-mãe-guia foram fundamentais em sua trajetória perinatal seja na prática de saúde seja na tomada de decisão sobre o plano de cuidado de saúde em que a usuária participou ativamente enquanto locutora válida. Considerações finais: O estudo demonstrou a produção de um cuidado satisfatório nos encontros entre a usuária-guia e os trabalhadores dos serviços que compõem a rede de cuidado LCMI, com ações singulares que vão ao encontro das necessidades em saúde da referida usuária. Trata-se de uma experiência exitosa, que pode ser replicada em outros encontros e com outros atores, considerando a premissa da integralidade e a equidade na produção do cuidado. Sugere-se, portanto, que todos os trabalhadores dos serviços envolvidos no cuidado e proteção materno-infantil conheçam estratégias que permitam a reflexão das práticas em saúde, visando ofertar uma produção de cuidado que favoreça ao usuário de saúde, um aumento de sua potência de agir.