Introdução: itinerário terapêutico é o percurso que alguém trilha em busca de tratamento para uma doença, muitas vezes envolvendo o sistema público de saúde (SUS). Avaliar a integração do SUS é fundamental para melhorá-lo. Objetivo: descrever e analisar o itinerário terapêutico de uma paciente usuária do SUS, desde sua entrada na rede de saúde em seu município até o tratamento no Hospital Universitário de Santa Maria (HUSM) e alta médica, comparando-o com os princípios do SUS. Metodologia: foram feitas três entrevistas domiciliares com a paciente em julho de 2022, seguindo as diretrizes da disciplina de Saúde Coletiva II, com os dados registrados no Google Docs. Resultados: A paciente desenvolveu uma síndrome respiratória não identificada, buscando inicialmente tratamento na rede particular, sem sucesso, e então recorreu ao SUS, que a encaminhou para o HUSM. Durante a entrevista, ela destacou a eficaz comunicação entre as equipes médicas e de fisioterapia, que tornou o tratamento de 5 anos tranquilo. Conclusão: a integralidade e multidisciplinaridade do SUS permitem uma jornada de tratamento confortável tanto para a paciente quanto para a equipe de saúde. Quando bem desenvolvido, o SUS conecta efetivamente os setores do sistema, garantindo uma abordagem abrangente do cuidado ao paciente. Em síntese, este estudo evidencia como a coordenação e a integração dos serviços de saúde no SUS podem resultar em um itinerário terapêutico eficaz, alinhado com os princípios do sistema público de saúde, beneficiando pacientes e equipes de saúde.