A extensão no ensino superior tem sido considerada um elemento substancial para o desenvolvimento dos currículos no ensino superior, especialmente em função de sua condição de proporcionar oportunidades de inovação pedagógica e curricular. Nesse sentido, considerando a extensão como um instrumento que tem a condição de desenvolver competências, o artigo tem o objetivo de conhecer as contribuições da extensão para o desenvolvimento de competências socioemocionais em jovens que residem em espaços de vulnerabilidade social. Por meio de uma pesquisa de abordagem narrativa, com participantes de um projeto de extensão, foi possível identificar as contribuições das práticas proporcionadas no fomento de capacidades dos indivíduos que participaram do projeto. As considerações finais asseveram a extensão como uma estratégia de aprendizagem que pode fortalecer os currículos no ensino superior e fomentar inovações pedagógicas, por parte das Instituições que adotam estas práticas.