A extensão universitária é um tema emergente no campo da pesquisa em gestão universitária, que vêm a superfície sobretudo a partir das contribuições do Plano Nacional da Educação. Sob a ótica deste pressuposto, o objetivo deste artigo é analisar as contribuições da extensão universitária para o desenvolvimento de ações integradas entre estudantes de um curso de Administração e o ecossistema empreendedor. Do ponto de vista das contribuições teóricas, o artigo apresenta uma visão da literatura a respeito da extensão universitária, da relação entre a universidade-empresa e da identidade docente no ensino superior. Por meio de uma pesquisa de base qualitativa, desenvolvida a partir de uma entrevista semiestruturada com 20 participantes do projeto, os resultados demonstram que a extensão universitária aprimora competências aplicadas ao processo formativo e proporciona, entre outros aspectos, relações virtuosas entre a universidade e a sociedade. As conclusões destacam a contribuição da extensão e as oportunidades teórico-práticas do processo, considerando a formação do Bacharel em Administração.