Os investimentos públicos destinados à PD&I no Brasil tiveram reduções expressivas em 2019 devido à crise econômica mundial. Esses cortes orçamentários e os efeitos do Covid-19 em 2020 impulsionaram no país o amadurecimento de práticas de Environmental, Social and Corporate Governance - ESG ou Ambiental, Social e Governança - ASG, e a adoção de novos métodos de captação de recursos para financiar projetos de PD&I com impacto socioambiental. O presente ensaio tem como objetivo analisar os tipos e as características de Títulos Temáticos, bem como os processos e as regulamentações de emissão destes títulos para financiar projetos de PD&I com impacto socioambiental por meio da captação de recursos no mercado de capitais. Como método para conduzir este trabalho, utilizou-se uma Revisão Sistemática da Literatura (RSL), onde foram selecionados 10 artigos publicados entre 2017 e 2022 nas bases Web of Science e Scopus. O estudo apresenta resultados relevantes sobre alguns tipos de Títulos Temáticos que podem financiar projetos de PD&I com impacto socioambiental e quais são os processos e as regulamentações para que uma empresa esteja minimamente estruturada para captar recursos destinados às práticas ESG no mercado de capitais. A pesquisa apresentou poucos trabalhos, o que evidencia a oportunidade de aprimorar o conhecimento na área. Como contribuição deste trabalho, espera-se que o mesmo possa servir de subsídio para a construção de um framework que oriente as empresas quanto aos processos e as regulamentações visando a captação de investimento privado para projetos de PD&I com impacto socioambiental por meio da emissão de Títulos Temáticos no mercado de capitais.