O presente trabalho visa identificar principais desafios e propostas para condução do processo de sucessão nas empresas familiares, focando na interação entre os sistemas empresariais e familiares. A sobreposição e, por vezes, contradição de interesses distintos frequentemente resultam em desafios significativos e uma elevada taxa de mortalidade entre essas empresas. Por meio de uma revisão sistemática de literatura (RSL), explora-se como o planejamento sucessório impacta o futuro das empresas familiares, identificar os desafios enfrentados nesse processo e compreender as estratégias recomendadas pela literatura para superá-los. A revisão revelou que a literatura existente distingue diferentes tipos de sucessão com base na relação do antecessor e sucessor com a família e a empresa, bem como se o sucessor é interno ou externo à organização. Destacou, ainda, que os principais desafios enfrentado são: (i) escolha do sucessor; (ii) percepção do sucessor de sua própria performance; e (iii) vieses cognitivos adquiridos pela exposição à gestão da antiga liderança; (iv) dilema inovação versus tradição; (v) educação de potenciais sucessores familiares; (vi) preparação das partes para o processo sucessório; (vii) legitimidade da nova liderança. Por fim, apresentou recomendações relacionadas à adoção de transparência, o estabelecimento de critérios objetivos, a consideração de stakeholders e a preparação de sucessores e antecessores para, adequadamente, gerenciar os impactos da passagem de bastão.