Este trabalho explora como a Liderança Humanizada e a Comunicação Não Violenta (CNV) impactam a Segurança Psicológica, Motivação e Engajamento dos colaboradores no ambiente corporativo. Com uma abordagem mista, foram utilizados métodos quantitativos e qualitativos para captar tanto as percepções mensuráveis quanto as experiências subjetivas dos funcionários. A amostra de 52 participantes dos setores industrial e logístico foi selecionada para garantir a diversidade de perspectivas. A coleta de dados foi realizada por meio de questionários e conversas informais. Os achados indicam que a Liderança Humanizada e a CNV estão fortemente associadas à criação de ambientes psicologicamente seguros, resultando em maior motivação e engajamento. Além disso, ressalta-se a relevância do reconhecimento e feedback positivo por parte dos gestores, identificando-se lacunas especialmente no setor industrial. As conclusões sugerem que práticas de gestão mais empáticas e comunicativas podem ser determinantes para aumentar o bem-estar, reduzir a rotatividade e elevar a produtividade nas organizações. Este estudo contribui para a literatura sobre comportamento organizacional e oferece recomendações práticas para líderes e gestores.