ENSAIOS DE SISTEMAS DE CONTROLE CLÁSSICOS COM USO DE RECURSOS DIDÁTICOS SIGNIFICATIVOS

ENSAIOS DE SISTEMAS DE CONTROLE CLÁSSICOS COM USO DE RECURSOS DIDÁTICOS SIGNIFICATIVOS

• Autor
• Bruno Luiz De Pizzol
• Co-autores
• Vanessa Lopes Klein , João Alvarez Peixoto
• Resumo

• O aprendizado em sistemas de controle clássico é uma dificuldade nos cursos de engenharia. Os recursos computacionais modelam e reproduzem digitalmente os sistemas, desta forma, amenizam o fato de serem analisados e equacionados por técnicas abstratas. Mas o maior efeito de um controlador é sua resposta ao distúrbio, porém este não pode ser simulado digitalmente devido sua característica aleatória. O objetivo da oficina de controle é a proposta de um aprendizado sobre controle de sistemas dinâmicos, a partir de recursos didáticos, que evidenciem os fenômenos físicos que ocorrem durante o processo de controle de forma lúdica. A metodologia do projeto prevê a pesquisa de requisitos dos sistemas, modelagem, implementação física, oficina de experimentos em controle ressaltando o efeito dos distúrbios. São implementados dois sistemas dinâmicos: sistema de controle de posição angular e de controle de servo posicionamento. Nestes sistemas os alunos modelam matematicamente, implementam controladores digitais e experimentam os resultados aplicando distúrbios para analisar a eficácia do controlador desenvolvido. A comprovação da efetividade pedagógica, é proporcionada através do uso dos dois recursos didáticos desenvolvidos, com a experimentação prática e lúdica, observando os efeitos físicos, fixando o aprendizado por vivência significativa. É possível perceber que há uma grande diferença na qualidade da aprendizagem, quando esta acontece a partir de recursos didáticos significativos. O interesse pelo assunto também é algo incrementado, atraindo maior curiosidade sobre efeitos físicos/mecânicos quando eles ocorrem durante o experimento. As dificuldades no entendimento das teorias são minimizadas pela atração que os modelos físicos provocam. Os conceitos partem de uma abstração, o que requer maior esforço para compreender. É neste ponto que os recursos didáticos auxiliam na aprendizagem, trazendo os efeitos da abstração para realidade, apresentando seus efeitos no momento e na magnitude que eles ocorrem, permitindo correlação entre teoria e prática, proporcionando maior motivação por parte do aluno.

• Palavras-chave
• Controle Digital, Sistemas Dinâmicos, Técnicas de Controle, Distúrbios, Aplicação de Controle.
• Modalidade
• Comunicação oral
• Área Temática
• Ciências Exatas - Engenharia da Computação / Automação e Controle

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