MANUFATURA INDUSTRIAL POR MULTIAGENTES, COM INTERAÇÃO ENTRE AGENTE E MÁQUINA

  • Autor
  • Lucas Lopes Paszinski
  • Co-autores
  • Adí Kauan da Cunha dos Santos , André Borin Soares , Joao Alvarez Peixoto
  • Resumo
  • Existe no mercado uma demanda crescente por produtos cada vez mais customizados. No entanto, a indústria se desenvolveu até então, principalmente nos setores de bens de consumo, de maneira a maximizar sua produção e não sua customização. Para suprir essa demanda por customização é necessário flexibilizar as linhas de produção e para isso é necessária integração de todas as partes envolvidas na manufatura. O principal objetivo do projeto MIM (Manufatura Integrada por Multiagentes) é a implementação de um sistema multiagentes, por onde os agentes podem interagir entre si trocando informações do processo produtivo enquanto ele acontece, de forma autônoma e integrada. Para alcançar o objetivo, é necessário que haja uma interação entre o agente e a máquina, a qual realizará a atividade de produção. Esta interação se dá com o agente se comunicando com o controlador da máquina, seja ele um CLP ou uma eletrônica embarcada, permitindo que uma máquinas interaja com as demais máquinas através dos agentes agregados a ela. O método utilizado realiza análise prévia da máquina, avaliando seus métodos e protocolos que o controlador já dispõe. Como estudo de caso, os equipamentos controlador Altus DUO350/351 e microcontrolador Arduino ocorre por um protocolo Modbus, meio físico RS-232 por meio de USB serial. Para realizar as ações de ler e escrever, foi escolhida a implementação dessas funções por meio da linguagem Java, por sua característica multiplataforma, mas principalmente pela plataforma Jade, a plataforma multiagente usada no projeto MIM. Como resultado os agentes implementados conseguem utilizar as classes criadas para se comunicar com o equipamento, requisitando informações do processo, com o mínimo de impacto na programação original. Assim, tratando-se de um método minimamente invasivo e que não requer grandes investimentos em atualização de máquinas, sendo uma alternativa para empresas de pequeno e médio porte entrarem na indústria 4.0.

  • Palavras-chave
  • Controlador Lógico Programável. Sistemas Multiagentes. Industria 4.0. Protocolos de Comunicação.
  • Modalidade
  • Comunicação oral
  • Área Temática
  • Ciências Exatas - Engenharia da Computação / Automação e Controle
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