INTERAÇÃO ENTRE MÁQUINAS INDUSTRIAIS ATRAVÉS DE SISTEMAS MULTIAGENTES

  • Autor
  • Adí Kauan da Cunha dos Santos
  • Co-autores
  • Lucas Lopes Paszinski , João Alvarez Peixoto
  • Resumo
  • Os requisitos de manufatura industrial apontam uma necessidade de reconfiguração e reprogramação do fluxo de processo, a fim de atender modificações no produto com as mudanças dos requisitos de mercado. Estas mudanças implicam em alterações no processo de fabricação, o que, em muitos casos, significa alterar o leiaute, reprogramar controladores, modificar acoplamentos e interfaceamentos, entre outras. Os tamanhos dos lotes de produção estão ficando menores e a variedade de produtos em uma mesma linha tem aumentado. Isto torna o tempo de preparação dos dispositivos de manufatura fator crucial na formação do custo final. Dispositivos com mais autonomia, capazes de se autogerenciar e que permitam uma troca rápida de funcionalidades passam a serem desejados em um ambiente de manufatura, onde os sistemas convencionais com programação centralizada, sequência definida no controlador central e arranjo de funcionalidades fixas deixam a desejar. Auto-organização é um conceito que propõe a descentralização do controle e a disposição de componentes de forma a se agruparem virtualmente e formar novos dispositivos, com novas funcionalidades, otimizando investimento e tempo de produção. Os equipamentos passam a se comportar como agentes de manufatura, num universo de multiagentes, que negociam entre si o processo requerido, propiciando o atendimento à variação de produto e dispondo de um número maior de funcionalidades. O uso de uma plataforma multiagentes faz com que as máquinas habitem um ambiente virtual interativo. Implementado em Java, usando a plataforma JADE, os agentes foram criados, de forma a interagirem entre si, onde a peça passa a negociar com as máquinas o serviço que requer, tornando o sistema auto-organizado. O resultado é um processo de manufatura que atende a produtos diversificados, com lote único de produção, sendo ensaiado em um protótipo funcional, em que cada agente se comunica com a máquina para emissão de comandos, tornando-se a parte interativa da máquina.

  • Palavras-chave
  • Sistemas multi-agentes, arquitetura orientada a serviços, automação, manufatura industrial
  • Modalidade
  • Comunicação oral
  • Área Temática
  • Ciências Exatas - Engenharia da Computação / Automação e Controle
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