ORTOMOSAICOS DE IMAGENS AÉREAS DE PLANTAÇÕES VIA DRONE

ORTOMOSAICOS DE IMAGENS AÉREAS DE PLANTAÇÕES VIA DRONE

• Autor
• Delvin Carvalho
• Co-autores
• Leticia Vieira Guimaraes , Adriane Parraga
• Resumo

• A obtenção de imagens de plantações via drones tem se tornado mais

  comum a cada dia, podendo ser utilizada para diferentes fins, tais como: aumento

  da produtividade em plantações, identificação de pragas, queimadas, má

  distribuição de fertilizantes e agrotóxicos, contagem de mudas, entre outros. Mas

  para chegar a tais informações utilizando os Drones, são necessários muitos outros

  passos no processamento destas imagens. O Drone sobrevoa uma região de,

  geralmente, muitos hectares, obtendo centenas de imagens que precisam ser

  agrupadas e alinhadas, com o objetivo de se obter uma única imagem em um único

  arquivo. Esta imagem é denominada ortomosaico e sua criação se dá à partir de um

  processamento complexo que demanda muito tempo e depende de como as

  imagens foram adquiridas. Este trabalho propõe investigar qual o melhor conjunto

  de parâmetros na aquisição das imagens para gerar o ortomosaico. Exemplos de

  parâmetros são: altura do Drone, sobreposição lateral e frontal e o tipo de voo

  (single ou double grid). A ferramenta utilizada foi o Photoscan. Este, por sua vez, faz

  o alinhamento, sobreposição, texturização e, por fim, gera o ortomosaico. Uma alta

  sobreposição gera um maior número de imagens, porém, também permite ao

  software mais facilmente encontrar as que estão próximas. Se a altitude for mais

  elevada, uma sobreposição menor pode ser configurada para gerar um número

  menor de imagens. Os resultados mostraram que, das alturas testadas (10m, 50m e

  100m), a melhor foi a de 50m. Sendo a sobreposição de 80% a melhor para esta

  altura. Este resultado é baseado para fins de análise da produtividade da plantação

  de trigo, pois o mesmo apresentou a melhor relação de número de imagens e

  resolução do pixel, e um menor tempo de processamento. Depois da criação do

  ortomosaico, parâmetros agronômicos serão extraídos destas imagens de forma

  automatizar.

• Palavras-chave
• Drones, Imagens, Agricultura, Ortomosaicos, Sobreposição, Processamento, Processamento de Imagens
• Modalidade
• Comunicação oral
• Área Temática
• Ciências Exatas - Engenharia da Computação / Automação e Controle