DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO AUTONOMAMENTE GUIADO AGV: CARRO SEGUIDOR DE LINHA UTILIZANDO CONTROLADOR PID

DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE VEÍCULO AUTONOMAMENTE GUIADO AGV: CARRO SEGUIDOR DE LINHA UTILIZANDO CONTROLADOR PID

• Autor
• Jonas Crixel
• Co-autores
• João Peixoto
• Resumo

• Em busca de alternativas de aperfeiçoamento de atividades, os robôs estão sendo projetados e implementados em diversas áreas industriais, fazendo parte do nosso cotidiano, auxiliando em atividades correlatas ao homem. Deslocamento, carregamento de insumos, abastecimento em linhas de produção, logística de armazenamento, transito em ambientes insalubres e até mesmo em locais de difíceis acesso, são exemplos de atividades que limitam e trazem riscos quando operados pelo homem, além de comprometer a qualidade do processo, sua eficiência e eficácia. Sendo assim, o uso de robôs autônomos tem sido requisitado mais contundentemente. Desta forma, objetivo principal deste trabalho é a implementação de um protótipo na forma de um AGV, um veículo seguidor de linha com um sistema de controle PID, demonstrar a sua elaboração, concepção e projeto de funcionalidade, fazer ele capaz de seguir uma linha ao solo previamente delimitada, sem a interferência humana, tornando-o assim um carro autômato. O projeto tem como sustentação criar um sistema capaz de propiciar de forma amigável e de fácil entendimento a programação de um controlador proporcional-integral-derivativo em um micro controlador Arduino, além de seus periféricos para correto funcionamento. Dentre os resultados obtidos podemos destacar: 1) Sua implementação foi eficaz, funcionando e atuando de acordo com a sua programação projetada; 2) Foi capaz de processar as interações e modo de operação de forma autômata; 3) Oportunizou  tomada de decisões de acordo com o meio existente, independente da ação do homem; 4) Propiciou melhorias nos periféricos implementados, almejando um melhor desempenho do carro, tornando-o mais ágil, com menor tempo de resposta às interferências do ambiente; 4) Poderá contribuir com a comunidade cientifica através da publicação dos resultados em congressos e em forma de periódicos  científicos, estimulando o desenvolvimento do tema em diversas áreas, além da formação de recursos humanos, visto que o projeto envolveu estudantes de graduação.

• Palavras-chave
• AVG. Veículo Autonomamente Guiado. Autômato. Controle PID.
• Modalidade
• Comunicação oral
• Área Temática
• Ciências Exatas - Engenharia da Computação / Automação e Controle

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