O Cariri cearense caracteriza-se por ser uma região agrícola em que seus sistemas tecnológicos de irrigação e de monitoramento de pequenas lavouras são arcaicos em comparação aos padrões tecnológicos atuais. Dessa forma, este projeto visa o melhoramento e nova atualização do braço robótico que possui um sistema automatizado, com maior mobilidade e de baixo custo. Para tanto, faz-se necessário decompor o seu desenvolvimento em duas partes: hardware e software, ambas desenvolvidas utilizando a plataforma Arduino. O hardware é capaz de verificar periodicamente as condições da umidade do solo e informar ao usuário através de um sensor Higrômetro que possibilita notificar à placa as condições do solo, sendo também responsável pela decisão da necessidade de acionar a irrigação, bem como sua duração. Sabendo, porém, dos problemas enfrentados pela agricultura diante da escassez dos recursos hídricos, principalmente no árido e semiárido do planeta, bem como a distribuição pluviométrica irregular, é importante destacar o uso consciente da água na irrigação agrícola. O objetivo principal deste projeto é criar um protótipo de um braço mecânico automatizado de baixo custo, que utiliza sensoriamento, utilizando o paradigma do software e hardware livre, como também compreender a plataforma Arduino e a sua programação, projetar, simular, montar e testar o hardware de controle. O Garduino monitora e favorece as condições ideais no desenvolvimento de plantas, monitorando a umidade do solo e, consequentemente, fornecendo a água necessária e em quantidade apropriada para a plantação, gerando, assim, uma economia no consumo elétrico e hídrico.
Comissão Organizadora
Mateus Alex Barbosa Dedê
Comissão Científica
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