IX SAPCT e VIII WORKSHOP ICPAD - Anais

Centro de Competência - 20

VISÃO COMPUTACIONAL VOLTADA A ROBÓTICA: CÁLCULO DE DISTÂNCIA COM MONOCAMERA

JULIA MARIA NASCIMENTO RIBEIRO , LUCAS AMPARO BARBOSA

Centro de Competência Monocamera ArUco Visão computacional

CENÁRIO ATUAL E FUTURO DO RECURSO EÓLICO OFFSHORE NO BRASIL: FERRAMENTAS E APLICAÇÕES.

Allan Rodrigues Silva , Davidson Martins Moreira , Diogo Nunes Da Silva Ramos , Wendy Mary da Silveira Pires

Centro de Competência Transição energética WRF ZEE

RECONHECIMENTO E TRADUÇÃO DA LINGUAGEM DE SINAIS BRASILEIRA (LIBRAS) UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL E DEEP LEARNING

João Pedro do Espirito Santo Almeida , Lucas Amparo Barbosa

Centro de Competência Deep Learning RNN LSTM LIBRAS Computer vision continuous signals

PRODUÇÃO DE BIOHIDROGÊNIO A PARTIR DE EFLUENTES UTILIZANDO BACTÉRIAS ANAERÓBIAS: UMA REVISÃO BIBLIOMÉTRICA

Ana Lucia Barbosa de Souza , Fernando Luiz Pellegrini Pessoa , Gisele Beatriz Teles Goes , Tatiana Oliveira do Vale

Centro de Competência Biohidrogênio; bactérias anaeróbias; VOSviewer; revisão bibliométrica

UAVS E ROBÓTICA AUTÔNOMA: SIMULAÇÃO COM INTEGRAÇÃO DE SENSORES PARA OPERAÇÕES COMPLEXAS EM AMBIENTES EXTERNOS

Bruno Schettini Soares Pereira , Lucas Marins Batista , Rodrigo Freire Bastos

Centro de Competência UAVs Integração de sensores Simulação SITL ROS2 Outdoor

Arquitetura de controle de posição de um manipulador mole atuado por tendão baseado na abordagem de curvatura constante (PCC)

João Victor Dantas de Almeida , Lucas Cruz da Silva

Centro de Competência Robótica mole Controle de posição Curvatura constante

ENGENHARIA DE SISTEMAS PARA O DESENVOLVIMENTO DE PROJETOS CUBESATS: APLICAÇÃO NO PROJETO CIMATÉLITE

Edmar Soares da Silva , Éverton Gomes dos Santos , Leonardo Ferreira Daltro

Centro de Competência CIMATÉLITE CubeSat Engenharia de Sistemas ECSS

INTEGRAÇÃO DE UM SENSOR LASER 3D A UM ROBÔ QUADRÚPEDE B1 DA UNITREE

Rebeca Tourinho Lima , Vagner dos Santos da Silva

Centro de Competência LiDAR 3D Integração de sensor Quadrúpede Robô

NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA: DESEMPENHO E DESAFIOS EM ROBÔS MÓVEIS UTILIZANDO ROS E ROS2

Marcus Vinícius Rodrigues Araújo , Rebeca Tourinho Lima

Centro de Competência Navegação autônoma Robôs móveis ROS Algoritmos de navegação

ESTUDO DE CASO PARA DETECÇÃO DE FAKE NEWS: INSIGHTS DE APRENDIZADO DE MÁQUINA E MODELOS DE LINGUAGEM GRANDE EM PORTUGUÊS BRASILEIRO

Laianne Protasio , Oberdan Rocha Pinheiro

Centro de Competência Classificação de texto Modelos de linguagem grande (LLMs) Fake News Aprendizado de máquina.

PROPOSTA DE SISTEMA ROBÓTICA INTEGRADO E SIMPLIFICADO PARA APLICAÇÃO NA AGRICULTURA

Bruno Schettini Soares Pereira , João Gabriel da Anunciação Calmon

Centro de Competência Manipulação Robótica Visão Computacional Autonomia Robótica agrícola

DESENVOLVIMENTO DE CHATBOT PARA GERAÇÃO DE DOCUMENTOS JURÍDICOS USANDO O GPT-4

Júnia Cristina Ortiz Matos , MISAEL POSSIDONIO DE SOUZA

Centro de Competência GPT-4 Langchain Azure Open AI Chatbot Jurídico

DESCARBONIZAÇÃO ATRAVÉS DO PROCESSO CLORO-ÁLCALI: MODELAGEM DE UMA CÉLULA DE MEMBRANA COM ASPEN PLUS™

Fernando Luiz Pellegrini Pessoa , Jonatas de Oliveira Souza Cavalcante , Jose Luis Goncalves de Almeida

Centro de Competência Processo cloro-álcali Célula de membrana Modelagem e simulação com Aspen Plus™

NAVEGAÇÃO E CONTROLE DE UAV QUADRICÓPTERO EM SIMULAÇÃO: INTEGRAÇÃO DO PX4 COM ROS2 PARA REALIZAÇÃO DE TRAJETÓRIAS

Bruno Schettini Soares Pereira , Kelvin Kefren Carvalho Feitosa Nunes

Centro de Competência ROS2 PX4 Simulação SITL Quadricóptero.

Levantamento de tecnologias inteligentes para lar de acolhimento de idosos

Rodrigo Dias Paolillo , Valéria Loureiro da Silva

Centro de Competência Tecnologias inteligentes monitoramento lar de idosos qualidade de vida.

ANÁLISE DO PROCESSO DE PRODUÇÃO DO AÇO A PARTIR DA APLICAÇÃO DE HIDROGÊNIO

Fernando Luiz Pellegrini Pessoa , José Luis Gonçalves de Almeida , Mateus Vieira de Azevedo

Centro de Competência Setor Siderúrgico Dióxido de Carbono Hidrogênio Modelo matemático

PROPOSTA DE ANÁLISE TÉCNICO-ECONÔMICA DA PRODUÇÃO DE BIOQUEROSENE DE AVIAÇÃO A PARTIR DA PALMA (Elaeis guineensis)

Ana Lucia Barbosa Souza , Fernando Luiz Pellegrini Pessoa , José Luis Gonçalves de Almeida , Rafael Francisco Machado dos Santos

Centro de Competência Combustíve Sustentável de Aviação Palma Bioquerosene

Reconhecimento e tradução da linguagem de sinais brasileira (LIBRAS) utilizando visão computacional e Machine Learning

Eric Cerqueira Lima de Menezes , Lucas Amparo Barbosa

Centro de Competência Aprendizado de Máquina Visão Computacional LIBRAS Banco de dados

REVISÃO DO PANORAMA MUNDIAL DE EMPILHADEIRAS INDUSTRIAIS: PROSPECÇÃO E MODELAGEM

Luiggi Cavalcanti Pessôa , Maria Julia Novaes Cerqueira , Pedro Becker Pozzi

Centro de Competência empilhadeiras curva S de inovação.

ANÁLISE EXPLORATÓRIA DO CARHOODS10K: UM CONJUNTO DE DADOS DE NÍVEL INDUSTRIAL

Erick Giovani Sperandio Nascimento , Lilian Lefol Nani Guarieiro , Victor Leão da Silva Dias

Centro de Competência Análise exploratória dos dados CarHoods10k Aprendizado de máquina

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PRH 27.1 ANP FINEP - Graduação
PRH 27.1 ANP FINEP - Mestrado
PRH 27.1 ANP FINEP - Doutorado
PRH 27.1 ANP FINEP - Pós Doc
CNPq - Iniciação Científica
CNPq - Iniciação Tecnológica
CNPq - Pós Doc
FAPESB - HPC
FAPESB - Iniciação Científica
FAPESB - Mestrado
FAPESB - Doutorado
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PD&I - Não Confidencial
Voluntários
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CAPES
Escola Técnica
Desafio Pesquisador
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