ELABORAÇÃO DE PROTÓTIPOS ROBÓTICOS PARA PARTICIPAÇÃO EM COMPETIÇÕES

  • Autor
  • ALEXANDRE DOMINGUES GONÇALVES
  • Co-autores
  • João Portela Madureira Castro
  • Resumo
  • Em uma competição de robótica existem várias situações, identificadas como modalidades, que têm de ser atendidas ou resolvidas vencendo a solução que alcançar o melhor desempenho. Essas modalidades são simulações da realidade, mas em escala acadêmica, como os protótipos seguidores de linha que simulam uma operação de busca onde atravessam ambientes degradados, supostamente ocasionados por um evento climático ou conflito bélico, para o resgate de vítimas humanas. Os protótipos robóticos são projetados, montados e programados por alunos que, além do conhecimento técnico necessário na elaboração das montagens, são encorajados a resolver o problema da forma mais inovadora, estimulando o espírito de colaboração, criatividade e pensamento crítico. O presente projeto consiste na criação e orientação de equipes de alunos no campus Niterói com o objetivo de desenvolver soluções robóticas para participação em competições. Os alunos desenvolvem e evoluem o artefato adotando uma metodologia baseada em um modelo originário da engenharia de software, chamada de prototipação. Este modelo consiste de um ciclo contínuo composto das etapas de pesquisa, implementação, avaliação e refino, caso os resultados não sejam satisfatórios, volta-se à etapa de pesquisa reiniciando o ciclo buscando o aprimoramento da solução. Leva-se para a competição a versão evoluída. Logo após, o ciclo reinicia novamente com o feedback da competição. A primeira equipe, nomeada de Nitec, foi formada com 4 alunos do campus Niterói em agosto de 2020. Em função da pandemia, as organizações responsáveis pelas competições substituíram as disputas presencias por plataformas virtuais de simulação robótica. A Nitec estreou em novembro de 2020 na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) com ótimos resultados para uma equipe com menos de 1 mês de formada. No ano seguinte, uma nova equipe, a Wall-IF, participou junto com a Nitec da OBR2021. As equipes alcançaram a 11ª e 13ª posição na etapa estadual concorrendo com outras 55 equipes. No mês de setembro deste ano, a NItec, com nova formação, participou da OBR2022 e obteve o 1º lugar na etapa estadual e disputará a etapa nacional no mês seguinte. Ainda em outubro, a recém formada RobotIF participará presencialmente com um protótipo no Torneio Juvenil de Robótica.

  • Palavras-chave
  • robótica, competição, automação
  • Modalidade
  • Comunicação oral
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