Introdução: As ruas constituem-se como espaço de moradia temporária ou permanente para gestantes que vivem em pobreza extrema, sem vinculo familiar e moradia (BRASIL, 2009). Objetivo: identificar na literatura da área da saúde as vulnerabilidades vivenciadas por gestantes em situações de rua. Metodologia: Trata-se de uma revisão bibliográfica, realizada na Biblioteca Virtual em Saúde (BVS) e nas bases de dados da Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), a Scientific Electronic Library Online (SCIELO) e a Medical Literature Analysis and Retrieval System Online (MEDLINE), em novembro de 2019. Utilizaram-se os descritores e palavras-chave no idioma português e inglês como: “pessoas em situações de rua” OR “people in street situations” AND gravidez OR pregnancy AND vulnerabilidade OR vulnerability, e os operadores booleanos: AND e OR, e aspas em palavras compostas. A amostra foi constituída por oito artigos. Resultados: No estudo foi possível elencar situações de vulnerabilidade vivenciadas por gestantes em situações de rua e dividi-las segundo Ayres (2009), como individual, com a baixa escolaridade, o uso de drogas lícitas e ilícitas, exposição às infecções sexualmente transmissíveis e múltiplos parceiros sexuais; na social destaca-se o baixo poder econômico, ausência de vínculos com familiares, ausência de moradia; e na programática ou institucional evidencia-se a falta de acesso ao pré-natal ou inicio tardio e ausência de vínculo com o serviço. Conclusão: Portanto, faz-se necessário uma melhoria na atenção voltada às gestantes que se encontram nesta realidade, tendo em vista a associação da vulnerabilidade com a morbi-mortalidade materna e infantil.
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