Introdução:A partir da Política Nacional para a População em Situação de Rua os municípios realizam suas pesquisas censitárias para identificar a população em situação de rua e formular políticas públicas.Objetivo: Descrever a experiência de participar do primeiro Censo Municipal da População em Situação de Rua na cidade de São Carlos. Método: Trata-se de um relato de experiência, oriundo da participação do Censo realizado em novembro de 2019. Relato de experiência: O Censo foi aplicado durante quatro dias e três noites por voluntários, estudantes, profissionais da secretaria de assistência social e saúde e pessoas em situação de rua que se dispuseram a colaborar na coleta de dados através de perguntas abertas e fechadas com duração média de trinta minutos. A coleta aconteceu a partir do diagnóstico municipal dos principais lugares de estadia das pessoas em situação de rua. Notou-se uma dificuldade de responder às perguntas sobre hábitos de vida; o tempo da pesquisa foi abreviado pela necessidade de atingir maior número de pessoas e pelo aprimoramento das entrevistadas de perguntar de forma direta. Observou-se a necessidade de escuta da população em situação de rua, hesitação em falar sobre os serviços de segurança pública, a complexidade dos problemas envolvidos na ida para as ruas. Considerações finais: A participação no Censo possibilitou aprimorar habilidades comunicativas, criação de vínculo, conhecer as características das pessoas em situação de rua do município e contribuir para o desenvolvimento de políticas municipais e melhoria da rede de atenção voltada para essa população.
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