INTRODUÇÃO: A vulnerabilização sofrida por pessoas em situação de rua se reflete sobretudo na dificuldade de acesso à saúde. Nesse contexto, as mulheres em situação de rua ao longo da gestação enfrentam diversos fatores de risco à saúde individual e a do bebê. OBJETIVO: Identificar problemas relacionados à saúde de mulheres gestantes em situação de rua. METODOLOGIA: Trata-se de um trabalho de revisão com consulta na base de dados SciELO e LILACS entre 2015-2020 no idioma português. Utilizou-se como descritores: mulher, rua, saúde e gravidez com o operador boleano AND. RESULTADOS: As mulheres gestantes em situação de rua vivem em uma condição que envolve a privação de direitos fundamentais como alimentação, saúde e moradia digna. Tais fatores podem operar como riscos para o uso problemático de substâncias psicoativas que pode comprometer, significativamente, a própria saúde e o desenvolvimento fetal. Logo, mesmo com a atuação de dispositivos específicos para o cuidado de pessoas em situação de rua como o Consultório na Rua, o acesso à saúde ainda enfrenta muitos desafios, seja pela falta de responsabilidade compartilhada por uma rede ampliada ou pela dificuldade frequente de participar dos atendimentos. Ademais, pela condição de rua, muitas gestantes vivenciam a falta de acolhimento em determinados serviços, o que contribui para a evasão ao acompanhamento pré-natal. CONCLUSÕES: Estratégias de promoção da saúde devem ser repensadas a fim de oferecer atenção integral e humanizada para redução dos índices de evasão e favorecimento de um cuidado em saúde qualificado às mulheres e seus bebês.
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