Introdução: A equidade é um dos princípios doutrinários do Sistema Único de Saúde. Ela pode ser compreendida como uma resposta ao reconhecimento das diferenças entre as condições de vida e de saúde das populações e da oferta de serviços, de modo a mitigar a desigualdade existente. Por isso, a população LGBTQIAPN+ carece de ações que ampliem o acesso à saúde. Objetivo: Relatar os resultados da ação em saúde na parada LGBTQIAPN+. Descrição da experiência: A oportunidade de fomentar ações em saúde, voltadas para a população LGBTQIAPN+ , surgiu no contexto de um projeto de intervenção municipal, articulado junto à gestão do município de Santa Luzia,durante o internato de Medicina de Família e Comunidade que tratava sobre a temática de equidades. A partir disso, foi formada parceria com uma liderança representante da população, que culminou na ação em saúde durante o evento. A ação, denominada Tenda da Saúde, contou com a participação de profissionais da saúde e de acadêmicos do curso de medicina. A parada aconteceu em uma praça, onde foi montada uma tenda para realização de atividades de promoção e prevenção em saúde. Houve aferição de pressão arterial, oferta de vacinação, realização de testes rápidos, entrega de material sobre profilaxia pré e pós-exposição ao HIV, contudo, a atividade principal foi a realização de acolhimento. O acolhimento a essas pessoas ocorreu por meio de conversas informais, durante as ações da tenda, mas também por meio de recolhimento de dúvidas, críticas e elogios dos participantes por meio da escrita livre e depósito em uma caixa situada na tenda. Resultados: Notou-se um afastamento da população dos dispositivos de saúde locais e, sobretudo, da equipe de saúde. A partir dos relatos dos usuários, percebeu-se grande carência de conhecimento técnico e disponibilidade para acolher de forma respeitosa e qualificada nas equipes de saúde. Além disso, a atividade proposta evidenciou que no cotidiano das unidades, a saúde desta população não é discutida. A ação reverberou e os resultados foram apresentados à gestão municipal, de modo a orientar a as capacitações das equipes e continuar a tratar sobre esta temática. Conclusões: A inserção dos profissionais de saúde e dos acadêmicos na comunidade é fundamental para formar vínculo e para a ampliação do acesso à saúde da população LGBTQIAPN+. Por isso, é fundamental que haja ações voltadas a esta população, a fim de garantir o funcionamento das políticas nacionais de equidade.