O Estágio Rural em Saúde Coletiva (ERSC) é uma disciplina obrigatória para os acadêmicos finalistas dos cursos de Odontologia, Medicina e Enfermagem da Universidade do Estado do Amazonas (UEA), que participam de forma integrada com os profissionais da área da saúde da Atenção Básica (AB) nos municípios do interior do estado do Amazonas, atuando em atividades assistenciais e de educação em saúde para a população local. O objetivo deste trabalho é relatar a experiência dos acadêmicos de Odontologia nas comunidades Rumo Certo e São Miguel, localizadas na zona rural do município de Presidente Figueiredo (AM) no período 03 de outubro à 08 de novembro de 2024. Foram realizados atendimentos supervisionados, atividades multidisciplinares, ações de prevenção e promoção de saúde, e visitas domiciliares. O estágio rural é um momento de grande aprendizado acadêmico para obter novos conhecimentos e ter experiências no âmbito do Sistema Único de Saúde (SUS). A interdisciplinaridade proporciona aos acadêmicos a possibilidade de interagir com outros profissionais da AB nos diversos setores da rede de atenção à saúde municipal. Assim, os desafios e demandas de atendimentos realizados no interior do estado são mais desafiadores quando realizados na zona rural, seja por deficiência de insumos, dificuldades na logística ou infraestrutura.