USO DE SOFTWARE LIVRES PARA A OBTENÇÃO DE VARIÁVEIS TOPOGRÁFICAS A PARTIR DE DADOS DE AERONAVE REMOTAMENTE PILOTADA (RPA)

USO DE SOFTWARE LIVRES PARA A OBTENÇÃO DE VARIÁVEIS TOPOGRÁFICAS A PARTIR DE DADOS DE AERONAVE REMOTAMENTE PILOTADA (RPA)

• Autor
• Marta Laura de Souza Alexandre
• Resumo

• O Modelo Digital de Superfície representa a superfície terrestre acrescida de quaisquer objetos existentes sobre ela e que interferem no valor da reflectância do pixel, enquanto o Modelo Digital do Terreno representa a superfície real do terreno sem elementos que influenciam na reflectância do pixel como os que interferem no Modelo Digital de Superfície. Nesse contexto, a utilização de imagens obtidas com o Aeronave Remotamente Pilotada (RPA), proporcionam a possiblidade de obtenção dessas informações sobre a superfície terrestre de forma célere e com periodicidade, além de contribuir para a identificação de espécies florestais. O presente estudo tem por objetivo a obtenção de variáveis topográficas, Modelo Digital de Superfície e o Modelo Digital do Terreno, bem como variável dendrométrica a partir de dados obtidos com RPA com software livre. A área de estudo localiza-se na Fazenda Itapemirim, pertencente a empresa Agrimex Agroindustrial Excelsior S.A., a qual localiza-se na porção Leste do município de Floresta – PE. As imagens RPA recobriram parte da fazenda Itapemirim na qual foram adquiridas por meio do modelo Phantom 4 PRO com sensor RGB embarcado, de modo que o plano de voo foi realizado por meio do software Dronedeploy, sendo definidos parâmetros como a altura de voo de 100 m, sobreposição lateral e longitudinal de 80%. Posteriormente, foram elaboradas as rotinas computacionais, referente ao processamento da nuvem de pontos (.LAS), que incluem a leitura (writeRaster), normalização (normalize_height), bem como o processamento algébrico da mesma, visando a obtenção do Modelo Digital do Terreno, Modelo Digital de Superfície e CHM. Foi definido a sequência da rotina para o processamento dos dados no ambiente R, a partir da qual foi possível obter inicialmente o DSM. De posse da informação da superfície, foi obtido por meio da filtragem o DTM. O CHM foi possível após a normalização da nuvem de pontos, obtendo desse modo, a altura dos indivíduos arbóreos. O presente estudo demonstra a aplicabilidade de imagens RPA na obtenção de informações relevantes sobre a superfície de forma célere e precisa, úteis em qualquer atividade de engenharia, gestão territorial e de conservação dos ecossistemas. 

• Palavras-chave
• Modelo Digital de Superfície; Modelo Digital do Terreno; Aeronave Remotamente Pilotada (RPA); Nuvem de pontos ; Variáveis topográficas.
• Área Temática
• UAST - Agronomia