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Todos os astros do firmamento se apresentam como se estivessem situados na face interna de uma imensa esfera branca-azulada durante o dia, azul-negra durante a noite e que recebeu o nome de Esfera Celeste. A Terra parece ocupar o centro da Esfera Celeste, que é imaginária, mas que deve ser estudada por que facilita a descrição dos astros do firmamento sob o ponto de vista do observador terrestre.