O Programa de Educação Tutorial (PET) Agronomia foi fundado em outubro de 1991 na Universidade Federal de Uberlândia (UFU). Desde então, tem sido formado por estudantes com tutoria de um docente, organizados a partir de formações em nível de graduação nas Instituições de Ensino Superior do país, orientados pelo princípio entre ensino, pesquisa e extensão.