A população em situação de rua no Brasil nas últimas décadas, acentuado pela pandemia de COVID-19, evidencia a urgência de políticas públicas eficazes para garantir o direito à saúde a esse grupo social historicamente excluído. Este estudo tem como objetivo mapear as estratégias de cuidado desenvolvidas por uma equipe do Consultório na Rua atuante em um município da Região Metropolitana do Rio de Janeiro. Trata-se de uma pesquisa qualitativa, de natureza descritiva, fundamentada na concepção de que todos os envolvidos são produtores e formuladores de conhecimento. A principal ferramenta é o diário de campo. Os primeiros resultados, indicam que a atuação das equipes se baseia na atenção ao instante e na valorização das oportunidades que surgem no encontro com a pessoa em situação de rua. O cuidado não é algo dado de antemão, mas construído na tensão entre as necessidades expressas e os limites estruturais dos serviços. Esse processo é influenciado pelas condições materiais e simbólicas dos territórios, pelas dinâmicas de violência, exclusão e resistência, e pela capacidade das equipes de criar estratégias para enfrentar os obstáculos cotidianos.
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