O presente trabalho foi desenvolvido com intuito de criar um sistema de monitoramento remoto para um nautimodelo do tipo Rebocador, modelo em escala reduzida que têm por finalidade manobrar outras embarcações. O projeto da embarcação foi elaborado para o Desafio Universitário de Nautimodelismo (DUNA), evento no qual procura-se simular situações reais em que o rebocador deve atuar de forma eficiente.
Durante a competição é importante que o piloto, distante da embarcação que é controlada por Radio Controle, tenha acesso à informação das variáveis do processo. No caso do modelo citado, as variáveis são: Tensão da Bateria, Corrente, Rotação do Motor, Temperatura, Nível de água e Inclinação. Partindo deste pressuposto e da necessidade de obter dados para futuras análises, foi desenvolvido um Sistema de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition). Assim, o sistema é composto por três partes: Aquisição de dados (Sensoriamento), Comunicação e Disposição das informações no Software.
Na Aquisição de dados, são utilizados Arduínos Nanos, que são responsáveis pelo processamento das informações obtidas através dos sensores das variáveis do processo, cada um tendo o objetivo de avaliar um parâmetro essencial para uma boa navegação do nautimodelo. O nível de água e inclinação indicam se na embarcação existe a presença de água, informando se a embarcação está em processo de naufrágio e se os limites de inclinação do casco estão num intervalo seguro. Os sensores de tensão e corrente indicam se a alimentação da bateria está de acordo com os parâmetros necessários. O sensor de rotação do motor indica se há ou não problemas com o motor. Já o sensor de temperatura indica se dentro da embarcação existe um sobreaquecimento das instalações,
A comunicação é feita através do módulo de rádio frequência de 433MHz. No arduino de sensoriamento é conectado o transmissor, que envia as informações processadas para o receptor, devendo o mesmo estar conectado ao computador onde está instalado o software supervisório. Para este processo de transmissão, foi desenvolvida uma biblioteca de conversão que aloca os valores obtidos em cadeias de caracteres, que por sua vez são enviados ao receptor, medida tomada para evitar perdas ou chegada desordenada de informação. A distância desta operação foi de 40 metros.
A grande inovação foi a implementação de um software supervisório para a plataforma Windows 10, desenvolvido em C#, que expõe de forma simples e intuitiva os dados obtidos durante todo o processo, de forma isolada ou em conjunto. O software exibe os valores recebidos apresentando-os em gráficos otimizados, fornecendo os limites aceitáveis para a embarcação em questão.
Logo o sistema de monitoramento é benéfico não somente para nautimodelos, como para uma implementação mais robusta pode-se obter resultados satisfatórios também com embarcações em tamanho real.
O 4o Encontro Regional de Pesquisa Operacional do Norte (4o. ERPO-NO) foi realizado entre os dias 7 a 9 de novembro de 2018, na Universidade do Estado do Amazonas, na cidade de Manaus, Amazonas.
O I ERPO-NO 2011 ocorreu em Manaus, Amazonas o II ERPO-NO 2014 ocorreu em Palmas, Tocantins e o III ERPO-NO 2016 também em Manaus, Amazonas. Tais encontros re- gionais de Pesquisa Operacional (PO) são eventos apoiados pela SOBRAPO (Sociedade Brasi- leira de Pesquisa Operacional) e têm por objetivo principal, disseminar e edificar as abordagens de PO regionalmente, através da troca de conhecimentos e experiências entre pesquisadores, profissionais e estudantes de diversas regiões do país, bem como da divulgação de trabalhos científicos executados e/ou em execução com essa abordagem.
A aplicação da PO na região Norte encontra-se em ampla expansão, apresentando uma gama de possibilidades quanto à área de estudo e as problemáticas a serem abordadas de acordo com as particularidades de cada estado que compõe a referida região. Assim, um encontro envolvendo temáticas norteadas pela Pesquisa Operacional é uma oportunidade de integralização e ampliação dos saberes na área, bem como sua aplicação nos diversos setores.
Nesta quarta edição, ERPO-NO 2018, conta com o apoio da Universidade do Estado do Amazonas (UEA), em conjunto com a Sociedade Brasileira de Pesquisa Operacional (SO- BRAPO) e a Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas (FAPEAM).
Comissão Organizadora
Rainer Xavier de Amorim
Renata da Encarnação Onety
Comissão Científica
Anna Karollyna Albino Brito
Bruno Raphael Cardoso Dias
Carlos Augusto de Araújo Mar
Carlos Bruno Oliveira Lopes
Danielle Gordiano Valente
Elloá Barreto Guedes
Ely Sena de Almeida
Eulanda Miranda dos Santos
Flávio José Mendes Coelho
Gustavo Neto
Hidelbrando Ferreira Rodrigues
Kelen Gomes
Marcela Pessoa
Marcos Salvatierra
Omar Latorre Vilca
Ornélio Hinterholz Junior
Rainer Xavier de Amorim
Marcelo Silva dos Santos
Ramina Samoa
Sandro Bitar
Simone Ingrid Monteiro Gama
Sérgio Cleger Tamayo
Thiago Pontin Tancredi
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