O início da civilização japonesa foi marcado por disputas pelo domínio político ou por terras férteis, dada a pequena extensão territorial, com mais de 70% das terras dominadas por montanhas. Neste cenário conflituoso os clãs tiveram necessidade de constituir seu próprio corpo de soldados guerreiros. Surgiram as armas: lança, capacete, armadura, espada, arco e flecha potencializados pelo uso de cavalos. O paramento para as batalhas não era barato; por isso, inacessível a todos os soldados, muito menos à classe pobre, principalmente camponeses. Entre eles surgiram armas mais simples - algumas, adaptações de ferramentas agrícolas. A eficácia do combate corpo-a-corpo também foi necessidade de sobrevivência. Diferenciaram-se então as técnicas em armada e não armada. A armada com qualquer instrumento, denominou-se kojutsu (técnica dura, hard) e a técnica sem qualquer instrumento, jyujutsu (técnica suave, soft). Dessas duas divisões surgiram inúmeras outras que se denominavam jutsu (técnica) ou ryuu (estilo).

Após um período de clima beligerante, focados exclusivamente em técnicas de combate e de defesa, assumem caráter mais ameno, mais introspectivo, mais filosoficamente emoldurado na cultura japonesa. Assumem então a terminação do - ? que significa Caminho. Na cultura nipônica o Caminho é o presente, onde estamos agora. A perfeição é estar no Caminho, é o aprimoramento constante, é estar atento ao que diz o profundo de nossa alma.

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