A Sara Nossa Terra nasceu em Brasília (DF), em 1992, fruto da palavra profética de Deus pregada por seus fundadores, Bispos Robson e Lúcia Rodovalho. Eles acreditam que a missão do ministério é fazer de cada pessoa um cristão, de cada cristão um discípulo e de cada discípulo um líder, multiplicando os ensinamentos do Evangelho por meio da abertura de novas igrejas. O nome do ministério surgiu de uma revelação recebida pelo bispo, baseada na passagem de 2º Crônicas 7:14:

“Se o meu povo, que se chama pelo meu nome, se humilhar, e orar, e buscar (…), então eu ouvirei dos céus, e perdoarei os seus pecados e sararei a sua terra”.