Formado em Engenharia Mecânica pelo IME em 1980. Mestre em Estatística pelo IMPA em 1983. Doutor em Estatística pela Universidade de Warwick em 1987. Professor Titular da UFRJ de 1996 a 2019 e Professor Emérito da UFRJ a partir de 2021. Professor Titular Visitante da UFMG a partir de 2019. Bolsista de pesquisa do CNPq desde 1987. Orienta alunos de iniciação científica, mestrado e doutorado. Autor dos livros Monte Carlo Markov Chain: Stochastic Simulation for Bayesian Inference, publicado pela Chapman & Hall em 1997 (1a. edição) e em 2006 (2a. edição, com Hedibert F. Lopes) e Statistical Inference: an Integrated Approach, publicado pela Arnold em 1999 (1a edição, com Helio S. Migon) e pela Chapman & Hall ( (2a. edição, com Helio S. Migon e Francisco Louzada), além de livros nacionais. Publicou artigos em vários periódicos de Estatística como Journal of the Royal Statistical Society, Series B, Biometrika, Applied Statistics, Statistics & Computing e Journal of Multivariate Analysis. Conferencista de Abertura do Encontro Mundial da Intern. Society of Bayesian Analysis (ISBA) em 2004 e da Modern Spatial Statistics Conference in honour of Julian Besag (2011). Conferencista do 8o. Intern. Valencia Meeting on Bayesian Statistics (2006) e do 17o. Intern. Workshop on Statistical Modeling (2002) e em várias edições de encontros científicos nacionais (SINAPE, EBEB, Escola de Modelos de Regressão, Escola de Séries Temporais e Econometria, COBAL, SOBRAPO e Encontro Brasileiro de Econometria). Professor visitante nas universidades ITAM-Mexico (2012), Carlos III-Madrid (2007), Connecticut (2002), University College London (1994), Duke (1992), UFRN (2009, 2011, 2014, 2016), UnB (1996), UFPE (1991), IMPA (1989) e USP (1988) e colaborador honorífico da Universidade Rey Juan Carlos em Madrid. Convidado para proferir conferências em várias universidades do Brasil (USP, UNICAMP, UnB, UFMG, UFRGS, UFPE, UFSCar, UFRN, UFBA, UFPR, UFPb, IMPA e PUC) e do exterior (Londres, Oxford, Bath, Lancaster, Warwick, Washington, Johns Hopkins, Duke, Chicago, Maryland, Minnesota, Munique, Trondheim, Roma, Madrid, Milão, Valencia, Lisboa, ITAM e UNAM). Editor associado dos periódicos Environmetrics, International Statistical Review, Statistical Modelling, Statistical Methods & Applications (Journal of the Italian Statistical Society) e Brazilian Journal of Probability and Statistics. Ex-membro dos Conselhos Diretores da ISBA (International Society for Bayesian Analysis) e da ABE (Associação Brasileira de Estatística) e do Advisory Board do periódico Bayesian Analysis. Organizou os 1o. e 2o. Congressos Brasileiros de Teoria de Resposta ao Item em 2009 e 2011, o 14o. Simpósio Nacional de Probabilidade e Estatística em 2000, a IV Escola de Séries Temporais e Econometria em 1991 e o International Workshop on Hierarchical Modelling em 1993. Atualmente tem suas atividades de pesquisas em modelos dinâmicos, estatística espacial, análise de sobrevivência, teoria de extremos, TRI, simulação estocástica e inferência Bayesiana.