Apresentador(a): Paulo Henrique dos Santos

Título do Trabalho: Controle Preditivo Estendido Baseado em Modelo (EMPC) simulado com Processor-in-the-Loop aplicado no problema de apontamento de um satélite

Resumo: Neste trabalho, buscou-se projetar e analisar um controlador de atitude para satélites, utilizando a técnica de controle preditivo estendido baseado em modelo (EMPC - extended model predictive control). Este controlador, do tipo múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO - multi-input, multi-output), utiliza um modelo do sistema para otimizar a variável de controle em um horizonte de previsão finito, obtendo uma solução próxima ao ótimo. Esta estratégia de controle é relevante porque lida diretamente com restrições, como o limite de torque dos atuadores, na sua formulação. O sistema computacional desenvolvido em C/C++ foi utilizado nas investigações, permitindo simular a dinâmica de atitude e comparar o EMPC com o controlador proporcional-derivativo (PD). As simulações mostraram que o controlador proposto é capaz de executar o apontamento em uma série de cenários com uma redução no tempo de manobra e com um menor erro em regime permanente